智能PID調節控制器

一、産品介紹
    人工智能溫控器/調節儀采用真正的人工智能算式,儀表啓動自整定功能,可以根據被控對象的特性,自動尋找最優參數以達到很好的控制效果,無需人工整定參數。控溫精度基本達±0.1℃,無超調、欠調,達國際先進水平。可與各類傳感器、變送器配合使用,實現對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示,並配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調節和控制、報警控制、數據采集等功能。適用于工業爐,電爐,烘箱,試驗設備,制鞋機械,注塑機械,包裝機械,食品機械,印刷機械等行業。
   儀表具有多種輸入類型,一台儀表可以配接不同的輸入信號,大大減少了備表的數量。儀表可選擇單組PID控制或兩組PID運算控制(如加熱/冷卻控制系統)。PID控制輸出可選:電流、電壓、SSR固態繼電器、單/三相SCR過零觸發、閥門正反轉控制等多種方式。可附加位式報警控制、模擬變送輸出、RS485/232通訊等功能。

智能PID調節控制器

二、技術參數

輸入
輸入信号 電流 電壓 電阻 電偶
輸入阻抗 ≤250Ω ≥500KΩ    
輸入電流最大限制 30mA      
輸入電壓最大限制   <6V    
輸出
輸出信号 電流 電壓 繼電器 24V配電或饋電
輸出时允许负载 ≤500Ω ≥250KΩ
(注:需要更高負載能力時須更換模塊)
AC220V/0.5A(小)
DC24V/0.5A(小)
AC220V/2A(大)
DC24V/2A(大)
見備注
≤30mA
调节輸出
控制輸出 繼電器 單相可控矽 雙相可控矽 固态繼電器
輸出负载 AC220V/0.5A(小)
DC24V/0.5A(小)
AC220V/2A(大)
DC24V/2A(大)
見備注
AC660V/0.1A AC600V/5A
(如果直接驅動
必須注明)
DC12V/30mA
綜合參數
測量精度 0.2%FS±1字
設定方式 面板輕觸式按鍵數字設定;參數設定值密碼鎖定;設定值斷電永久保存。
顯示方式 LED紅/綠數碼管雙排顯示或LED紅/綠數碼管雙排顯示+51段LED光柱顯示
使用環境 環境溫度:0~50℃;相對濕度:≤85%RH; 避免強腐蝕氣體。
工作電源 AC 100~240V(开关电源) (50-60HZ); DC 20~29V (开关电源)。
功耗 ≤5W
結構 標准卡入式
通訊 采用标准MODBUS通訊协议,RS485通訊距离可达1公里;RS232通訊距离可达:15米。
注:仪表带通訊功能时,通訊转换器最好选用有源转换器

备注:外形尺寸为D、E的仪表繼電器輸出时允许负载能力为AC220V/0.6A,DC24V/0.6A。
三、儀表的面板及顯示功能

PID調節控制器 

1)儀表外形尺寸及開孔尺寸

外形尺寸 開孔尺寸 外形尺寸 開孔尺寸
160*80mm(橫式/光柱) 152*76mm 96*48mm(橫式) 92*45mm
80*160mm(豎式/光柱) 76*152mm 48*96mm(豎式) 45*92mm
96*96mm(方式/光柱) 92*92mm 72*72mm(方式) 68*68mm
48*48mm(方式) 45*45mm    

2)顯示窗
  PV显示窗:显示测量值;在參數设定状态下,  显示參數符號
  SV顯示窗:手動狀態下顯示PID運算結果;自動狀態下的顯示內容可通過二級菜單中的DISP進行定義;      參數設置狀態下顯示設定參數值
3)面板指示燈
   A/M:手/自動切換指示燈
   EV1:事件報警指示燈 
   AL1:第一報警指示燈
   AL2:第二報警指示燈
   OP1:輸出指示灯(正转)
   OP2:輸出指示灯(反转)
   OP3:輸出指示灯
   OP4:輸出指示灯
4) 操作按鍵

智能PID調節控制器智能PID調節控制器 確認鍵:數字和參數修改後的確認
翻頁鍵:參數設置下翻鍵
退出設置鍵:長按2秒可返回測量畫面
配合 智能PID調節控制器 键可实现自动/手动控制輸出的切换
智能PID調節控制器 智能PID調節控制器 位移鍵:按一次數據向左移動一位
返回鍵:長按2秒可返回上一個參數
智能PID調節控制器 智能PID調節控制器 減少鍵:用于減少數值
帶打印功能時,顯示時間
在点动輸出时,可以实现阀位点动关小
智能PID調節控制器 智能PID調節控制器 增加鍵:用于增加數值
帶打印功能時,用于手動打印
在点动輸出时,可以实现阀位点动开大

5)標准配線
    儀表在現場布線注意事項:
PV輸入(测量輸入)
1、减小电气干扰,低压直流信号和传感器輸入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线,并在一点接地。
2、在传感器与端子之间接入的任何装置,都有可能由于電阻或漏電流而影响測量精度。
热電偶或高温计輸入 
   应采用与热電偶对应的补偿导线作为延长线,最好采用带屏蔽层保护的补偿导线
RTD(热電阻)輸入 
   三根導線的線阻抗必須相等,並且線阻抗不可超過15Ω;若使用導線未滿足以上其中一個要求將
   导致热電阻测量偏差
智能PID調節控制器
四、通電設置
   儀表接通電源後進入自檢(見右圖),自檢完畢後,儀表自動轉入工作狀態,
在工作狀態下,按壓智能PID調節控制器鍵顯示LOC,LOC參數設置如下:
1. 1) Loc等于任意參數可进入一级菜单(LOC=00;132时无禁锁);
  2) Loc=132,按壓智能PID調節控制器鍵4秒可進入二級菜單;
  3) Loc=130,按壓智能PID調節控制器鍵4秒可進入時間設置菜單,對于帶打印功能的表;
  4) Loc等于其它值,按壓智能PID調節控制器鍵4秒退出到測量畫面。
2.如果Loc=577,在Loc菜單下,同時按住智能PID調節控制器鍵和智能PID調節控制器鍵達4秒,可以將儀
表的所有參數恢複到出廠默認設置。
3.在其它任何菜單下,按壓智能PID調節控制器鍵4秒可退出到測量畫面。
4、時間設定
在儀表PV顯示測量值的狀態下,按壓" 智能PID調節控制器 "鍵進入參數,設定LOC=130,在PV顯示LOC,SV顯示130的狀態下,按壓" 智能PID調節控制器 "鍵4秒,即進入時間參數設定,儀表PV顯示"d=14",SV顯示"1009"表示當前日期2014年10月09日,在此狀態下,可參照儀表參數設定方法,設定當前日期。在儀表當前日期顯示狀態下,按壓" 智能PID調節控制器 "鍵,儀表PV顯示"T=15",SV顯示"3045"表示當前時間15點30分45秒,在此狀態下,可參照儀表參數設定方法,設定當前時間。在儀表當前時間顯示狀態下,再次按壓" 智能PID調節控制器 "鍵4秒,則退出時間設定,回至PV測量值顯示狀態。
★返回工作狀態
1.手動返回:在儀表參數設定模式下,按壓 智能PID調節控制器 鍵4秒後.儀表即自動回到實時測量狀態。
2.自動返回:在儀表參數設定模式下,不按任何按鍵,30秒後,儀表將自動回到實時測量狀態。
五、參數設置
5.1 一级參數设置
    在工作狀態下,按壓智能PID調節控制器鍵PV顯示LOC,SV顯示參數數值:按智能PID調節控制器智能PID調節控制器鍵來進行設置,長按智能PID調節控制器鍵2秒可返回上一級參數,Loc等于任意參數可進入一級參數。

出廠設置 參數 設定範圍(字) 說明
智能PID調節控制器 
设定參數禁锁
0~999 LOC=00:无禁锁(一级參數可修改)
LOC≠00,132:禁锁(一级參數不可修改)
LOC=132:无禁锁(一级參數、二级參數可修改)
智能PID調節控制器 
第一報警值
-1999~9999 第一報警的報警設定值
智能PID調節控制器 
第二報警值
-1999~9999 第二報警的報警設定值
智能PID調節控制器 
第三報警值
-1999~9999 第三報警的報警設定值
智能PID調節控制器 
第四報警值
-1999~9999 第四報警的報警設定值

 

出廠設置 參數 設定範圍(字) 說明
 
返回到初始畫面LOC

控制環斷線/短路報警
1~9999(S) 当仪表控制輸出量等于PIDL或PIDH,并且连续时间大于
LBA設定時間,而PV測量值無變化,則判斷爲控制環故
障,輸出报警。(设定LBA报警时有此參數)
智能PID調節控制器 
第一報警回差
0~9999 第一報警的回差值
智能PID調節控制器 
第二報警回差
0~9999 第二報警的回差值

第三報警回差
0~9999 第三報警的回差值/位式控制回差值
智能PID調節控制器 
第四報警回差
0~9999 第四報警的回差值
智能PID調節控制器 
比例帶
1~9999 显示比例帶的设定值(P值越小,系统响应越快;P值越大,
系統響應越慢)
智能PID調節控制器 
積分時間
1~9999(×0.5S) 显示程序積分時間的设定值,用于解除比例控制所产生的
殘留偏差。I值越小,積分作用增強;I值越大,積分作用
相應減弱。設定爲(9999)時,積分作用爲OFF。
智能PID調節控制器 
微分時間
0~1999(×0.5S) 显示程序微分時間的设定值,D值越小,系统微分作用越弱;
D值越大,系統微分作用越強;設定爲0時,微分動作則成
OFF;用于预测輸出的变化,防止扰动,提高控制的稳定性。
智能PID調節控制器 
輸出周期
1~200(×0.5S)
精度:10mS
控制輸出的周期
(开关量控制輸出时有此參數)
 
輸出抑制參數
0.00~1.00 越大抑制越強:當SF=1.00抑制最強,當SF=0.00抑制消取
(详见7.5关于SF參數的使用注解)
 
辅助輸出比例帶
1~9999 显示辅助輸出比例帶的设定值(P值越小,系统响应越快;P值
越大,系統響應越慢)(見備注1)
 
辅助輸出
積分時間
1~9999(×0.5S) 显示辅助輸出積分時間的设定值,用于解除比例控制所产生的
殘留偏差。I值越小,積分作用增強;I值越大,積分作用相应
减弱。设定为(9999)时,积分作用为OFF。(見備注1)
 
辅助輸出
微分時間
0~1999(×0.5S) 显示辅助輸出微分時間的设定值,D值越小,系统微分作用越
弱;D值越大,系統微分作用越強;設定爲0時,微分動作則
成OFF;用于预测輸出的变化,防止扰动,提高控制的稳定性。
(見備注1)
 
辅助輸出周期
1~200(×0.5S)
精度:10mS
辅助輸出的周期(見備注1)
(开关量控制輸出时有此參數)
 
辅助輸出
輸出抑制參數
0.00~1.00 辅助輸出抑制积分作用以减少超调,1.00抑制作用最强,
0.00没有抑制作用(详见7.5关于SF參數的使用注解)
(見備注1)
智能PID調節控制器 
自整定
0~1 Aut=0-关:手动设定PID參數值
Aut=1-開:自動演算(自整定)
(参见7.3說明)

5.2控制目標值SV的設定
    在測量狀態下,按住 智能PID調節控制器 鍵不放,4秒鍾後,即進入控制目標值SV的設定狀態。

參數 符號 名稱 設定範圍 說明 出廠預設值
  SV 控制目標值 全量程 显示控制目標值的设定值 500或50.0

5.3 二级參數设置
    在實時測量畫面下,按壓 智能PID調節控制器 鍵PV顯示LOC,SV顯示參數數值:按智能PID調節控制器智能PID調節控制器鍵來進行設置,長按 智能PID調節控制器 键2秒可返回上一个參數,当Loc=132时,按压 智能PID調節控制器 键4秒,可进入二级參數。

出廠設置 參數 設定範圍(字) 說明
  智能PID調節控制器 
輸入分度号
0~35 设定輸入分度号类型(见輸入信號類型表)
 
小數點
0~3 dP=0:无小數點
dP=1:小數點在十位(显示XXX.X)
dP=2:小數點在百位(显示XX.XX)
dP=3:小數點在千位(显示X.XXX)
 
第一報警方式
0~8 ALM1=0:無報警
ALM1=1:第一報警爲下限報警
ALM1=2:第一報警爲上限報警
ALM1=3:第一報警爲偏差外報警
ALM1=4:第一報警爲偏差內報警
ALM1=5:第一報警爲上偏差報警
ALM1=6:第一報警爲下偏差報警
ALM1=7:第一報警爲LBA報警(1-9999S)
ALM1=8:第一报警为手自动状态輸出
 
第二報警方式
0~8 ALM2=0:無報警
ALM2=1:第二報警爲下限報警
ALM2=2:第二報警爲上限報警
ALM2=3:第二報警爲偏差外報警
ALM2=4:第二報警爲偏差內報警
ALM2=5:第二報警爲上偏差報警
ALM2=6:第二報警爲下偏差報警
ALM2=7:第二報警爲LBA報警(1-9999S)
ALM2=8:第二报警为手自动状态輸出
 
第三報警方式
0~9 ALM3=0:無報警
ALM3=1:第三報警爲下限報警
ALM3=2:第三報警爲上限報警
ALM3=3:第三報警爲偏差外報警
ALM3=4:第三報警爲偏差內報警
ALM3=5:第三報警爲上偏差報警
ALM3=6:第三報警爲下偏差報警
ALM3=7:第三報警爲LBA報警(1-9999S)
ALM3=8:第三报警为手自动状态輸出
ALM3=9:第三报警为正转輸出

 
 
 
 
 

出廠設置 參數 設定範圍(字) 說明
   
第四報警方式
0~9 ALM4=0:無報警           ALM4=1:第四報警爲下限報警
ALM4=2:第四報警爲上限報警
ALM4=3:第四報警爲偏差外報警
ALM4=4:第四報警爲偏差內報警
ALM4=5:第四報警爲上偏差報警
ALM4=6:第四報警爲下偏差報警
ALM4=7:第四報警爲LBA報警(1-9999S)
ALM4=8:第四报警为手自动状态輸出
ALM4=9:第四报警为反转輸出
 
閃爍報警
0~1 ALG=0无閃爍報警
ALG=1带閃爍報警
 
濾波系數
0~19次 设置仪表濾波系數防止显示值跳动(见仪表參數說明2)
 
設備號
0~250 设定通訊时本仪表的设备代号
 
通訊波特率
0~4 Baud=0:通訊波特率为1200bps; Baud=1:通訊波特率为2400bps
Baud=2:通訊波特率为4800bps; Baud=3:通訊波特率为9600bps
Baud=4:通訊波特率为19200bps
智能PID調節控制器 
報警打印功能
0~1 Pt-A=0:无報警打印功能
Pt-A=1:有報警打印功能(无打印功能时,无此參數)
智能PID調節控制器 
定時打印間隔時間
1~2400分 设定定时打印的间隔时间 (无打印功能时,无此參數)
智能PID調節控制器 
打印單位
0~45 参见單位设定功能代碼表(无打印功能时,无此參數)
智能PID調節控制器 
PID作用方式
0~1 Mode=0:正作用
Mode=1:反作用
 
加熱冷卻模式
0~1 H-C=0:標准模式(單PID調節)
H-C=1:加热/冷却双輸出(双PID调节)
(注:當H-C=1時,算式類型不可選擇位式控制)
 
PID輸出类型
0~2 Out=0:繼電器、SSR(固态繼電器控制輸出)、SCR-可控硅过零触发
Out=1:電流、電壓控制輸出
Out=2:阀位正反转控制輸出(此时第三报警不能使用)
 
冷却輸出类型
(H-C=1時才有)
0~1 Out2=0:繼電器、SSR(固态繼電器控制輸出)
SCR-可控矽過零觸發(此時第四報警不能使用)
Out2=1:线性電流(電壓)輸出
注:当out=2,即主輸出为阀位正反转控制輸出时,out2只能模拟量輸出
 
PID輸出显示
0~5 disp=0:SV光柱显示控制目標值 SV数字显示控制目標值
disp=1:SV光柱显示控制目標值 SV数字显示PID运算结果
disp=2:SV光柱显示控制目標值 SV数字显示阀位反馈值
disp=3:SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示控制目標值
disp=4:SV光柱顯示PID運算結果 SV數字顯示PID運算結果
disp=5:SV光柱顯示PID運算結果 SV數字顯示閥位反饋值

 

出廠設置 參數 設定範圍(字) 說明
  智能PID調節控制器 
算式類型
0~2 PID=0:人工智能算式,適用于滯後大,控制速度比較緩慢的控制
系統,如電爐的加熱
PID=1:人工智能算式,適用于控制響應速度迅速的系統,如調節
閥對壓力、流量等物理量的控制系統
PID=2:位式控制
 
控制方式選擇
0~2 ctrl=0:单路輸入PID控制
ctrl=1:双路輸入阀位控制
ctrl=2:双路輸入外给定控制
智能PID調節控制器 
閥位行程時間
0~200 閥位行程時間,从全闭到全开所需时间
(Out=2时有此參數)
智能PID調節控制器 
正反轉手動控制方式
0~1 Sd=0:触点輸出
Sd=1:点动輸出(Out=2且ctrl=1时有此參數)
智能PID調節控制器 
阀位控制輸出回差值
0.5~10.0% 正反转阀位反馈控制:阀位控制輸出回差值;
正反轉無反饋控制:閥位控制死區,例如死區爲2%,
当輸出变化大于2%时,PID才輸出新的值;(Out=2时有此參數)
智能PID調節控制器 
上電手/自動狀態
0~2 PO=0:上電初始狀態爲手動狀態
PO=1:上電初始狀態爲自動狀態
PO=2:上電初始狀態爲斷電前的狀態,即斷電前如果是手
動狀態,那麽上電後也爲手動狀態;反之,就爲自動狀態
 
PID控制輸出下限
-100~100% PID控制輸出下限幅值(见注1)
設置0~100%時,表示加熱制冷模式選擇爲標准模式,單PID調節
中作为限制调节輸出最小值
設置-100~-1%時,儀表作爲一個雙PID控制系統,具備加熱/制冷
双輸出功能,当主控制輸出用于加热,那么辅助輸出用于制冷
智能PID調節控制器 
PID控制輸出上限
-100~100% PID控制輸出上限幅值(见注1)
设置-100~-1%时,仪表成为一个单向輸出系统,主控制輸出不
工作
 
輸入的零点迁移
全量程 輸入零点的迁移量(見注2)
 
輸入的量程比例
0~1.999倍 輸入量程的放大比例(見注2)
 
冷端補償的零點遷移
全量程 冷端補償的零點遷移量(热電偶輸入时,有此參數)
(見注2)
 
冷端補償的放大比例
0~1.999倍 冷端補償的放大比例(热電偶輸入时,有此參數)
(見注2)
智能PID調節控制器 
控制輸出的零点迁移
0~1.2 控制輸出的零点迁移量(见注3)
 
控制輸出的放大比例
0~1.2 控制輸出的放大比例(见注3)
 
模拟量輸出2的零点迁移
0~1.2 模拟量輸出2的零点迁移量(见注3)

 

出廠設置 參數 設定範圍(字) 說明
 
返回到初始畫面Pn
 
线性輸出2的放大比例
0~1.2 线性輸出2的放大比例(见注3)
 
变送輸出量程下限
全量程 变送輸出的下限量程
 
变送輸出量程上限
全量程 变送輸出的上限量程
智能PID調節控制器 
閃爍報警下限
全量程 閃爍報警下限量程(测量值低于设定值时,显示测量值并闪烁,
ALG=1時有此功能)
 
閃爍報警上限
全量程 閃爍報警上限量程(测量值高于设定值时,显示测量值并闪烁,
ALG=1時有此功能)
智能PID調節控制器 
PV光柱顯示下限
全量程 PV光柱顯示的下限量程值(光柱表時有用)
 
PV光柱顯示上限
全量程 PV光柱顯示的上限量程值(光柱表時有用)
 
測量量程下限
全量程 设定輸入信号的测量下限量程(见注4)
 
測量量程上限
全量程 设定輸入信号的测量上限量程(见注4)
 
小信號切除
0.0~100.0 设定輸入信号的小信號切除量(輸入信号小于设定的百分比时,
显示为0,本功能仅对電壓、電流信号有效)
 
SV輸入分度号
0~35 輸入分度号类型(单路輸入PID控制仪无以下參數)
 
SV显示小數點
0~3 F-dp=0:无小數點
F-dp=1:小數點在十位(显示XXX.X)
F-dp=2:小數點在百位(显示XX.XX)
F-dp=3:小數點在千位(显示X.XXX)
智能PID調節控制器 
濾波系數
0~19 设置仪表濾波系數防止显示值跳动
 
SV显示輸入零点迁移
全量程 设定SV显示輸入零点的迁移量
 
SV显示輸入量程放大比例
0~1.999倍 设定SV显示輸入量程的放大比
智能PID調節控制器 
SV測量量程的下限
全量程 设定SV輸入信号的测量下限量程(注4)
智能PID調節控制器 
SV測量量程的上限
全量程 设定SV輸入信号的测量上限量程(注4)

注1:PIDL、PIDH的定义:PIDL、PIDH等于仪表控制輸出的上下限幅值
如:设定PIDL=10%,则仪表控制輸出量最小为:10%。设定PIDH=90%,则仪表控制輸出量最大为:90%,
注2:Pb、Pk、Cb、Ck的計算公式:
Pk=預定全量程÷顯示量程×原Pk;   Pb=預定量程下限-顯示量程下限×Pk+原Pb;   
例:一直流電流4-20mA仪表,测量量程为:-200-100KPa,现作校对时发现輸入4mA时显示-202,輸入20mA时显示1008。(仪表设定:Pb=0,Pk=1)
根據公式:Pk=預定全量程÷顯示全量程×原Pk
              Pk=[1000-(-200)]÷[1008-(-202)]×1=1200÷1210×1≈0.992
Pb=預定量程下限-顯示量程下限×Pk+原Pb
Pb=-200-(-202×0.992)+0=-200-(-200.384)=0.384
現設定:Pb=0.384; Pk=0.992
注3:輸出迁移Oub、OuK、Ctb、Ctk,设置如下:
仪表变送及控制輸出以0~20mA或0~5V校对,如欲更改輸出量程或輸出偏差调整,可以利用以下公式实现。
智能PID調節控制器 
公式中,当輸出为電流信号,满量程=20,当輸出为電壓信号,满量程=5。
例1:变送電流0~20mA輸出,现欲改为4~20mA輸出。测量时,輸出零点值輸出为0mA,輸入满量程时輸出为20mA,当前Oub=0,当前OuK=1。
智能PID調節控制器 
所以,将Oub设置为0.2,OuK不变,就实现了从0~20mA輸出改为4~20mA輸出了。
注4:量程:PL、PH、F-L、F-H的設定如下:
例:一直流電流輸入仪表,原量程为0-500Pa,欲将量程改为:-100.0~500.0Pa
设定:DP=1(小數點在十位),PL=-100.0,PH=500.0。按确认键,量程更改完毕。
注5:程序內部閥門類型固定按帶限位開關操作,若PID運算結果保持0%或者100%不變,那麽反轉或正轉的開關量
輸出在执行完一个行程时间后,开关量将保持輸出,此时对应的指示灯灭;无反馈的正反转阀门控制,仪表在开
機運行時會進行一次閥門定位工作,反轉開關量執行一次全關動作。
注6:信號斷線時,PID運算結果將變成最小,此時無法執行自整定操作。
 
★輸入信號類型表:

分度號Pn 信號類型 測量範圍 分度號Pn 信號類型 測量範圍
0 热電偶B 400~1800℃ 18 0~350Ω远传電阻 -1999~9999
1 热電偶S 0~1600℃ 19 30~350Ω远传電阻 -1999~9999
2 热電偶K 0~1300℃ 20 0~20mV -1999~9999
3 热電偶E 0~1000℃ 21 0~40mV -1999~9999
4 热電偶T -200.0~400.0℃ 22 0~100mV -1999~9999
5 热電偶J 0~1200℃ 23 -20~20mV -1999~9999
6 热電偶R 0~1600℃ 24 -100~100mV -1999~9999
7 热電偶N 0~1300℃ 25 0~20mA -1999~9999
8 F2 700~2000℃ 26 0~10mA -1999~9999
9 热電偶Wre3-25 0~2300℃ 27 4~20mA -1999~9999
10 热電偶Wre5-26 0~2300℃ 28 0~5V -1999~9999
11 热電阻Cu50 -50.0~150.0℃ 29 1~5V -1999~9999
12 热電阻Cu53 -50.0~150.0℃ 30 -5~5V -1999~9999
13 热電阻Cu100 -50.0~150.0℃ 31 0~10V(不可切換) -1999~9999
14 热電阻Pt100 -200.0~650.0℃ 32 0~10mA開方 -1999~9999
15 热電阻BA1 -200.0~600.0℃ 33 4~20mA開方 -1999~9999
16 热電阻BA2 -200.0~600.0℃ 34 0~5V開方 -1999~9999
17 0~400Ω线性電阻 -1999~9999 35 1~5V開方 -1999~9999

 
★單位設定功能代碼表:

代碼 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
單位 Kgf Pa KPa MPa mmHg mmH2O bar % Hz m t
代碼 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
單位 l Kg J MJ GJ Nm³ m/h t/h l/h m³/h kg/h
代碼 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
單位 J/h MJ/h GJ/h Nm³/h m/m t/m l/m m³/m kg/m J/m MJ/m GJ/m
代碼 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45    
單位 Nm³/m m/s t/s l/s m³/s kg/s J/s MJ/s GJ/s Nm³/s    

 

 
双路輸入(阀位控制)PID温控器/调节仪接线图
規格尺寸爲A、B、C、D、E、K、L、M型接線圖
注:橫豎式儀表後蓋接線端子方向不一樣,見示意圖1
 
 
規格尺寸爲F型接線圖
注: 外形代碼为F的電壓、電流輸入必须通过短路环切换
J1、J2为第一路輸入信号切换位置
J3、J4爲第二路(外給定或閥位反饋)
輸入信号切换位置

七、調節設置
7.1  报警设置
1.报警輸出(AL1、AL2、AH1、AH2)
★關于回差:
    本仪表采用报警輸出带回差,以防止輸出繼電器在或报警輸出临界点上下波动时频繁动作。
    具体輸出状态如下:
★測量值由低上升時:                      ★測量值由高下降時:
           
★位式上限报警輸出:                      ★位式下限报警輸出:
                   
偏差内报警輸出                               偏差外报警輸出
7.2 自动/手动无扰动切换方法
    在仪表自动控制輸出状态下,同时按压 智能PID調節控制器 鍵和 智能PID調節控制器 键,仪表将自动跟踪輸出量,A/M指示灯 (红)亮,即已完成自动/手动无扰动切换,此时可按 智能PID調節控制器 或 智能PID調節控制器 键手动改变仪表輸出量的百分比(范围:0~100%)。
    手动状态下,仪表PV显示:实时测量值; SV显示:仪表輸出量的百分比。
7.3 系统PID參數和自整定自动状态
    调节仪具有先进PID控制算法,在控制系统设计和安装正确的前提下,控制品质的优劣往往取决于P、I、D三个參數的选择。调节仪有P、I、D參數的出厂默认值,但对于绝对多数被控对象,默认參數并不能达到理想的控制效果,这时可以启动自整定功能。通过自整定,调节仪可以根据被控对象的特性,自动寻找最优參數以达到很好的控制效果:无超调、无振荡、高精度、快响应。
    启动自整定方式:调节仪具备PID參數自整定功能,产品初次使用时,需启动自整定功能以确定最适合系统控制的P、I,D控制參數。将LOC密码设置为0或者132后按智能PID調節控制器鍵進入一級菜單,繼續按智能PID調節控制器键找到參數Aut,将Aut由0改为1开启自整定。如圖一所示整定开启后A/M灯快速闪烁表明仪表已进入自整定状态。调节仪采用ON-OFF二位式整定方法,輸出0%或100%使系统形成振荡,然后根据系统响应曲线计算PID參數。对象时间常数越大,自整定所需时间越长,可从数秒至数小时不等。如果要提前放弃自整定,可将Aut设置成0停止自整定。自整定被停止或结束后A/M灯由闪烁变成熄灭,进入自动控制状态。在任何时候都可执行自整定,但通常只在设备初始调试阶段进行一次整定即可,但当对象特性发生了改变,则应重新进行自整定。
 
圖一
调节仪采用真正的人工智能算式,无需人工整定參數,控温精度基本达±0.1℃,无超调、欠调,达国际先进水平!

工作條件:
A、控制對象:一體化高溫電爐(型號:SXC-1.5)
B、爐膛內放滿加熱材料
C、控制目標值:200.0℃
 
工作情況:
A、真正人工智能算式,无需人工整定參數
B、最大超調0.7℃
C、到達穩定時間25分鍾
D、穩定後控制精度基本達±0.1℃
                                                                    圖二
工作曲線:見圖二
 
7.4 人工调整參數方法
    本调节仪自整定的准确度较高,可满足绝大多数的对象要求。但当对象较复杂,例如非线性、时变、大滞后等对象,可能需要多次整定或手工调整才能达到较好的控制效果。手工调整时,观察测量曲线,若系统长时间处于振荡可增大P或减小D以消除振荡;若系统长时间不能到达目标值可减小I以加快响应速度;若系统超调过多可增加I或增加D以减小超调。调试时可进行逐试法,即将P、I、D參數之一进行增加或者减少,如果控制效果变好则继续同方向改变该參數,相反则进行反向调整,直到控制效果满足要求。7.5 超调抑制系数SF
控制輸出对应PID參數的超调抑制系数SF,调整SF可使被控參數的过渡过程无超调(或欠调)。原理是提前进入比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响见图三,理论上,到达新设定值,过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0.00~1.00),SF=0.00为常规PID,SF=1.00超调抑制作用强,速度慢。初次使用者建议采用出厂值(SF=1.00)。智能PID調節控制器
圖三:有超調、振蕩                 無超調、無振蕩漾           欠超調、過渡時間長
7.6 算式類型选择(PID)
    本調節儀采用的是人工智能算式:當控制系統的滯後大,控制速度比較緩慢時,如電爐的加熱,此時PID=0;
當控制系統的控制響應速度迅速,如調節閥對壓力、流量等物理量的控制時,此時PID=1。
7.7 控制輸出工作原理
  1.模糊PID自整定工作狀態
(1)自動控制狀態:
     仪表上电后自动处于跟踪状态,仪表采样PV輸入信号,并将PV輸入显示于PV显示窗上,控制目標值(或輸出量的百分比)显示于SV显示窗上。
(2)手動操作狀態:
    当需要进行手动操作控制时,在PV显示輸入值状态下,同时按压 智能PID調節控制器 鍵和 智能PID調節控制器 键,仪表将跟随当前輸出量,自动转入手动控制輸出量状态,仪表自动/手动(A/M)指示灯亮,即可实现自动/手动无扰动切换。此时,SV显示輸出量(0~100%),輸出值大小可按压 智能PID調節控制器 键(增加輸出量)或 智能PID調節控制器 键 (减少輸出量)来调节。同时按压 智能PID調節控制器 鍵和 智能PID調節控制器 键,仪表即返回自动控制輸出量状态,此时仪表将跟随当前輸出量,根据控制器设定參數中的積分時間,按控制逼近方法,自动跟随PV变化,转回自动控制状态。
2. 阀位控制状态:
    仪表可接受双路的模拟輸入信号,送往仪表的PVin和SVin接线端,PVin輸入信号显示测量值,由PV显示器显示;SVin輸入信号显示阀位反馈值,由SV显示器显示。根据用户的具体要求,仪表可輸出模拟量(如0~10mA、4~20mA、0~5V、1~5V等)或其它控制信号(如阀位控制的正反转等)。
(1)自動操作狀態:
    仪表在自动控制輸出时,将根据模糊PID控算法,当控制輸出量百分比小于SV阀位反馈值时,仪表輸出反转,直至控制輸出量=SV阀位反馈值。当控制輸出量百分比大于SV阀位反馈值时,仪表輸出正转,直至控制輸出量=SV阀位反馈值。
★ 当前控制輸出量的大小可将仪表切换至手动状态即可查看。
(2)手動操作狀態
    在儀表自動跟蹤狀態下,同時按壓 智能PID調節控制器 鍵和 智能PID調節控制器 键,仪表将跟随当前輸出量,转入手动控制輸出量状态,仪表自动/手动(A/M)指示灯亮,即可实现自动/手动无扰动切换。SV显示百分比輸出值(0~100%),此时:
1)按壓 智能PID調節控制器 键,仪表即增加輸出量(輸出正转),直至仪表的控制輸出量=阀位反馈值后,松开 智能PID調節控制器 键停止輸出。
2)按壓 智能PID調節控制器 键,仪表即减少輸出量(輸出反转),直至仪表的控制輸出量=阀位反馈值后,松开 智能PID調節控制器 键停止輸出。
3)同時按壓 智能PID調節控制器 鍵和 智能PID調節控制器 键,仪表即返回自动控制輸出量状态,此时仪表将根据实时测量值控制阀门开度大小。
3. 外给定控制状态:
    仪表可接受双路的模拟輸入信号,送往仪表的PVin和SVin接线端,PVin輸入信号显示测量值,由PV显示器显示;SVin輸入信号显示外给定值,由SV显示器显示。仪表的控制目標值由SVin輸入信号给定,根据用户的具体要求,仪表可輸出模拟量(如0~10mA、4~20mA、0~5V、1~5V等)。
(1)自动控制状态(模拟量輸出)
    自动上电后处于自动控制状态。仪表采样PVin輸入信号,根据PID控制算法控制模拟量的輸出,并将测量值显示在PV显示器上,輸出量或控制目标显示在SV显示器上。
(2)手動操作狀態:
    當需要進行手動操作控制時,在PV顯示測量值狀態下,同時按壓 智能PID調節控制器 鍵和 智能PID調節控制器 键,仪表将跟随当前輸出量,自动转入手动控制輸出量状态,仪表自动/手动(A/M)指示灯亮,即可实现自动/手动无扰动切换。
    此时,SV显示輸出量(0~100%),輸出值大小可按压 智能PID調節控制器 键(增加輸出量)或 智能PID調節控制器 键(减少輸出量)来调节。同时按压 智能PID調節控制器 鍵和 智能PID調節控制器 鍵,儀表即返回自動控制狀態。
7.7打印功能
1、手動打印
    在儀表測量值顯示狀態下,按壓 智能PID調節控制器 鍵,即打印出當前的實時測量值。
2、定時打印
    當時間測定等于間隔時間時,儀表將控制打印機進行定時打印,定時打印時將打印當前。
    實時測量值。打印格式爲:
————————-
TIME    PRINT
2009-04-14     ———————-日期
21:06:15       ———————-时间
PV= -250℃      ———————-第一通道测量值
SV=    500       ———————-控制目標值
Out=   0.0%      ———————-百分比輸出值
Alm:○  ●      ———————-报警状态
————————-

 
八、仪表通訊
本仪表具有通訊功能,可在上位机上实现数据采集、參數设定、远程监控等功能。
技术指标:通訊方式:串行通訊RS485,RS232;
          波特率:1200 ~ 9600 bps;
          數據格式:一位起始位,八位數據位,一位停止位。
★具体參數参见《仪表通訊光盘》
 

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